2014年10月，美国国家科学基金会（NSF）宣布将联合国家航空航天局（NASA）、国立卫生研究院（NIH）、农业部（USDA）、国防部（DoD）支持新一轮的“国家机器人计划”（NRI）研发^[1]。这些机构每年将提供3000-5000万美元，用以支持25至70项机器人研发计划，重点方向包括：

1、社会、行为与经济：研究合作型机器人对人类活动的中长期影响，包括其在不同人口和社会团体当中的理解、扩散以及使用的程度，以及适当的激励机制和潜在的差距与伦理问题。

2、传感与感知：传感器和生物传感器系统和网络；在杂乱和多种照明条件下感知对象；能够辨别和发现多种威胁的传感器；使用多屏显示增强仿真的接口；对人类身体和精神状态的实时评估；对人类意图的实时预测；对物体识别和人类活动监控的方法。

3、模型与分析：物理机器人交互协作（如装配）的模型和相关的性能指标；验证的仿真模型和基准；动态交互机器人团队的工程设计和劳动环境模型；多模态界面和操作技能的发展模型；形式模型；新的几何模型和物理模型；对合作机器人的长期影响进行预测分析的社会、行为和经济模型。

4、设计和材料：提高协作任务期间人体的安全性和舒适性；兼容的驱动方法；机器人活动的新方法和驱动机制；软结构和嵌入式电源、驱动、传感器和应用程序；标准系统设计和工程；合作机器人的运动学和动力学性能优化；传感器和机器人的小型化；可制造性，成本和生命周期分析；可穿戴机器人和拥有生命监测和急救功能的智能服装。

5、沟通与交流：研究人类的认知、沟通和自然语言处理；对语言的产生和理解以及身体触觉与脑部反应之间的通讯；计算算法以及分析、理解和生成语音及其他通信形式的体系结构。

6、计划与控制：行动或者计划任务得以实现保证的方法；正确的规划方法；高效的空间结构模型算法；清晰的运动路线；混合系统的良好控制；运动模型的设计；人类引导的设计；容错设计；实时的故障诊断与修复；运动模型的连续校准和适应；规划的形式方法；混合系统控制器的稳定；模拟人类学习、推理和行动的控制器。

7、人工智能：人类推理和行为规划的机制；解决问题时推理、感知、行动和语言能力的集合；人类识别和获得背景知识的模型；人机团队学习人工智能的集合系统；机器人能力扩展的专门研究；知识表达。

8、认知与学习：机器认知与认知发展；人与动物认知模型；认知能力扩展；人机团队的共享思维模型；经验学习系统；认知弥补；多种研究方法整合的混合结构。

9、算法和硬件：数据结构、算法和硬件的设计；支持大小问题的解决，例如单人操作大型机器人。

10、受到启发的应用：新应用所需的新型传感器；医疗保健、海洋监视、采矿、家庭生活、农业生产和纳米机器人方面的特有研究主题；智能假肢装置的神经系的交流、信号传输和控制方法。

11、特定平台：特定领域的具体平台和操作系统，包括微型和纳米机器人，人形机器人，网络化的多机器人团队，机器人操作系统（ROS），外骨骼，假肢装置，家庭使用；流水线。

12、辅助技术：增强和弥补人类自身的能力，系统可以解释他们的意图，根据决定来制定相应的情景，允许人们操作实现自己退化或者正常的生理、感知或者传感能力；使用新的环境监测技术方法，来做出决策提升人类生活质量。

13、科学、技术、工程和数学教育：开发能为各个年龄段、各个领域的学生提供交互式和适应性的学习环境的机器人技术；培养下一代科研人员，以应对基于数据的机器人和科学方面的新挑战。      

（唐川）