欧盟将投7400万欧元启动首个H2020机器人计划
2015-04-08 16:26 来源：其他
1月13日，欧盟委员会宣布将投入7400万欧元，以启动“地平线2020”（H2020）计划的首个机器人计划[1]。该计划将面向医疗与救援机器人、工业与服务机器人开发关键技术，引进、测试、验证真实环境中的创新解决方案，其资助的16项研发项目如表1所示。
表1 首个H2020机器人计划所资助的项目概况
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项目名称 |
资助金额/万欧元 |
内容 |
| 集成多手臂和检查与维修等先进处理能力的空中机器人系统（AEROARMS） |
~472 |
研发空中机器人控制技术以执行检查与维修任务，面向飞行和各手臂间协调运动的平台开发新方法和技术，并对所开发的机器人系统进行验证 |
| 通过全身远端临场感技术来实现半人马机器人在灾难响应中的强大移动与灵巧控制能力（CENTAURO） |
~412 |
将开发人类与机器人共生系统，通过远程控制来提高半人马机器人在恶劣环境中运动与处理能力 |
| 运动过程中的认知交互（CogIMon） |
~569 |
面向人-机器人交互技术的跨越式发展，实现人与兼容的机器人群体的强大、可靠交互能力的系统集成，所重点关注的交互能力将能够实现运动行为的自主和自适应调节，具有全身可变阻抗控制性、适应性、预测性和灵活性 |
| 航空制造领域中的多触点协作类人机器人（COMANOID） |
~424 |
研究机器人解决方案的部署，使其可执行便于操作的航空班机组装任务，所面临的主要挑战是如何组合多触点控制、感知与本地化等当前先进科学技术实现所需的机器人功能 |
| 眼科显微手术中的欧洲机器人使用案例（EurEyeCase） |
~265 |
创建并验证可靠的机器人辅助手术系统，以辅助外科医生开展具有特定要求的玻璃体视网膜手术 |
| 面向专门用户的地面清洁机器人（FLOBOT） |
~319 |
集成现有解决方案与合作伙伴的技术开发面向大面积工业、民用、商业楼宇的专业地面清洁机器人，使其具有自主运行、精确导航、与清洁人员互动、按需清洁等功能 |
| 面向精准农业的空中数据收集与分析及自动干预（Flourish） |
~356 |
过结合自主无人机与无人地面车辆等信息监测技术开发适合的机器人解决方案，缩小农业机器人的当前能力与所需能力之间的差距 |
| 新颖、易理解、超快速、安全的CPS模拟器（COSSIM） |
~288 |
将面临模拟性能与准确性的挑战，开发开源框架，更准确、快速地模拟CPS的网络和处理部分 |
| 病人援助机器人（RETRAINER） |
~278 |
调整和验证先进机器人技术，以辅助相应患者恢复手及手臂的功能 |
| 通过学习、模仿和实践活动来优化机器人性能（RobDREAM） |
~540 |
利用算法自动优化相关参数、策略和所用工具，提升机器人移动控制机械臂的感知、导航和操控能力 |
| 面向核隔离的机器人控制（RoMaNS） |
~638 |
面向先进远程控制开发软硬件解决方案和自主方法，解决具有挑战性和高度安全性的核隔离问题 |
| 具有先进功能的智能装配机器人（SARAFun） |
~404 |
开发具有传感、认知和推理能力的智能机器人，使其可以像人类一样学习、执行装配任务 |
| 面向工业维护任务的机器人助手（secondHands） |
~599 |
开发机器人助手，对其进行维护任务培训，以帮助工作人员执行日常和预防性维护 |
| 配有低能见度的受灾现场环境检测传感器的移动机器人（Smokebot） |
~382 |
开发可在有限能见度下提供环境态势感知信息的移动机器人，辅助相关人员在灾难中执行搜索和救援任务 |
| 软体智能机器人操控（SoMa） |
~632 |
开发简单、兼容、稳固、易编程的控制系统，使机器人可根据控制对象的物理限制对其进行自适应操控 |
| 果蔬采摘机器人（SWEEPER） |
~403 |
利用传感器来感知采摘果实的位置，开发可在恶劣环境下从事果蔬采摘工作的机器人 |
| 广泛可扩展的移动水下声纳技术（WiMUST） |
~397 |
开发先进网络控制/导航系统，利用分布式声阵列技术实现地球物理勘测，提升当前军事机器人系统间的信息共享与交互能力 |
（王立娜）
[1] The first robotics projects of H2020 starting. https://ec.europa.eu/digital-agenda/en/news/first-robotics-projects-h2020-starting.