美国国家标准与技术研究院（NIST）计划于8月在IEEE自动化科学与工程会议上启动一项“高灵便度产业自动化机器人竞赛”（ARIAC）。ARIAC旨在推动人工智能等领域尖端技术的应用，从而增强机器人的能力、多功能性和合作性，并使其更易编程，其核心目标是测试工业机器人系统的灵便度，使其生产力和自动化水平更高^[1]。

 NIST认为，解决工业机器人的灵便性问题需要在以下4个方面取得突破：（1）故障识别与恢复：机器人能检测制造过程中的故障，并自动进行恢复；（2）自动编程：引入新产品时，最小化甚至消除机器人预编程时间；（3）不固定的环境：当部件不在指定位置时，机器人也能感知周围环境并执行任务；（4）即插即用机器人：来自不同制造商的机器人可互换，无需再编程。

（万勇）