1月18日，欧盟委员会启动“基于类植物种子软机器人生态系统的分布式环境监测新前沿”（I-Seed）项目^[1]，其目标是开发新一代可自我部署的可生物降解的微型软机器人，模拟植物种子的形态和分散能力，对环境中的关键参数进行低成本的现场检测。该项目资助金额为400万欧元，由意大利理工学院（IIT）牵头。

种子的扩散策略是由其组织在细胞壁肿胀或干燥后自发、可逆、各向异性的变形所驱动的，不需要任何控制或内部能量供应。科研人员通过生物启发的设计，使用多功能的可生物降解材料和种子的自然形态特征，使类种子机器人能执行种子扩散策略，从而赋予它们可在空中飞行和扩散的能力，以及对湿度变化做出反应，在地表移动和在表土中自我渗透等能力。

I-Seed项目将生物启发的软机器人技术、材料科学、纳米复合材料技术和环境科学相结合，通过建立全新的动态场景来分析和监测空气、表土环境及其界面，从而扩展环境传感器网络并填补现有数据分析系统的空白。I-Seed机器人的传感将基于扩散、吸收和机器人部件的结构变化，温度、湿度、二氧化碳和汞（Hg²⁺）的记录将在空气-土壤界面上进行，I-Seed机器人的部署和测量值的读取将通过无人机来执行。种子无人机的通信将依靠基于光检测和测距技术的光学信号和荧光，并使用光子“标签”来赋予不同类型的传感器和机器人独特的反应能力。项目还将开发算法，使无人机可以在空中和地面上绘制机器人地图。（郑颖）