当前，不断涌现的自动操作、无人驾驶等新技术提高了人们衣食住行、生产生活的效率，但同时也在部分国家造成了严重的事故和责任纠纷。在此背景下，为了提高农业自动化水平和生产效率，促进智能农业机器人广泛应用，同时确保新技术在实际应用中的安全性，3月27日，日本农林水产省发布了新修订的《农业机器人自动作业安全指导纲领》^[1]，明确了农业机器人在使用过程中可能出现的事故、确保安全的原则，以及生产、销售、使用等主体的责任，有助于今后农业机器人更加便利、顺畅地投入使用，防范和化解风险、纠纷。

一、农业机械的自动化程度及纲领的适用范围

根据自动化程度，可将农业机械划分为4个层次，见下表。

表1  农业机械自动化程度

该指导纲领适用于自动化程度达到2级的农业机械，包括其设计、制造、运输、销售、管理、使用、修理等各个阶段，但是在普通道路行驶时不适用该纲领。目前已经投入使用的有运用卫星定位信息实现自动行驶的“无人收割拖拉机”和“茶园管理机器人”。

二、可能出现的事故和确保安全的原则

1、可能出现的事故

在作业场内闯入无关人员，使机器受损，或因机器对无关人员造成伤害；多个机器同时作业，可能出现的操作冲突；在非常规作业时使机器受损；因实际用途以外的操作，使机器受损。

2、确保安全的原则

以不发生死亡等重大事故、降低其他事故的发生率为目标；反复试验、改进风险评判系统和应急设备，最大程度降低风险概率；建立多重保护方法，即使一种保护方法失效也能通过其他手段防止事故发生。一旦发生人、物、机械故障等事故，操作员应迅速与生产厂家、购买或租赁机器的当事方取得联系，及时处置事故；生产厂家应根据实际操作遇到的问题和事故教训，及时改进、升级农业机器人机器。

三、使用要求

1、操作人员的要求：接受制造方的培训。

2、对使用环境的要求：以作业为目的，在符合一定条件下的作业场地实施操作；不得在行人、车辆行驶的道路使用自动行驶功能；在具体作业时，无关人员不得进入作业区；在复杂气象等存在风险的环境下，不得使用自动行驶功能。

四、主体责任划分

1、生产者。应配备风险评判和应急处置的设备，降低农业机器人的使用风险；如果出现无法处置的突发事件和操作风险，应在评价使用方法、客观条件的基础上，果断停止产品应用；应与销售方合作，对购买、操作农业机器人的客户进行安全培训。

2、销售者。通过厂家了解必要的操作、保管方法；在管理和使用上向使用当事方、操作员提供必要的使用和维护信息。

3、购买或租赁机器的当事方。需确认农业机器人操作场地和周边环境的可靠性，对可能出现的风险事先做出预案；管理和保养农业机器人，确保机器设备随时处在安全和稳定状态。

4、操作员。接受安全操作训练，熟悉掌握操作规范、预期风险、保养方法等。                                         （惠仲阳）